используйте отличную утилиту Джордана Сисселя xdotool.
http://www.semicomplete.com/projects/xdotool/
он предоставляет функцию-обертку XWarpPointer, такую как xdo_mousemove (), вот несколько примеров:
Display *display = NULL;
xdo_t *xdo = NULL;
void mouse_left_down(int x, int y)
{
xdo_mousemove(xdo, x, y, 0)
xdo_mousedown(xdo, CURRENTWINDOW, Button1);
}
void mouse_left_up(int x, int y)
{
xdo_mouseup(xdo, CURRENTWINDOW, Button1, 1, 0);
}
void mouse_left_double_click(int x, int y)
{
xdo_mousemove(xdo, x, y, 0);
xdo_click_multiple(xdo, CURRENTWINDOW, Button1, 1, 0);
doubleclick = TRUE;
}
int main()
{
display = XOpenDisplay(NULL);
if(display == NULL)
{
fprintf(stderr, "can't open display!\n");
return -1;
}
xdo = xdo_new((char*) display);
//some task here
// ...
return 0;
}