Граф объектов состоит из объектов, которые содержат ссылки друг на друга. Другое название графа в этом контексте - сеть.
Система IOC была бы бесполезна, если бы она забыла установить ссылки между объектами! Именно способ, которым объекты автоматически получают ссылки на другие объекты, которые им нужны, - вот и вся ценность системы IOC.