Замените их снова:
str_replace('%2F', '/', urlencode('/this/is/my/file right here.jpg'));
Обратите внимание, что если вы собираетесь передать результат в строке запроса, вам не следует делать замену выше - используйте только urlencode
. Если вы используете его в части пути, вы должны использовать rawurlencode .