Вы видели встроенный Visual Modeler, упомянутый Динной здесь ?
Если вы еще не пробовали: меню надстроек в VB6, диспетчер надстроек. Установите Startup / Loaded для надстройки Visual Modeler и надстройки меню Visual Modeler. Затем в меню надстроек вы увидите Visual Modeler ==> Reverse Engineering Wizard.
Это было достаточно хорошо, чтобы наметить классы в нашем (большом) проекте.