На устройстве:
В «Настройки-> приложения» отметьте «неизвестные источники». Теперь, поместив apk на карту sd устройств, вы можете перейти в его каталог с помощью файлового менеджера, такого как Astro, и установить его.
на симуляторе:
Во время работы эмулятора перейдите в каталог / tools пакета Android SDK, если вы еще не добавили его в PATH. Теперь выполните «путь установки adb / to / your_application.apk».