Этот вопрос дает подсказку о том, как использовать Intent , чтобы запустить приложение Twitter и использовать его для публикации чего-либо. Таким образом, пользователь не должен предоставлять вашей программе учетные данные Twitter.
Если вы хотите подключиться к твиттеру самостоятельно, вы можете использовать один из java twitter apis, которые там есть.
Я надеюсь, что это отправная точка. Если у вас возникнут более конкретные проблемы, возвращайтесь, и мы будем рады ответить на них.
Общее руководство по Android можно найти в приложении hello world и других руководствах на страницах разработчиков Android.