Прежде всего, вам следует избегать использования print_r () в SimpleXMLElement, вместо этого просто взгляните на XML с помощью asXML (). Это также то, что вы должны публиковать здесь, вместо вывода print_r ().
Я не могу расшифровать код, который вы опубликовали, поэтому я сделаю дикое предположение и предложу вам попробовать что-то вроде:
foreach ($items->body->Items->Item as $Item)
{
}
В любом случае, если вы хотите что-то перебрать, foreach - это ответ.