Чтобы ответить, понадобится немного больше информации, но я буду догадываться, что это от какого-то класса с именем aClass, и у вас есть экземпляр aClass, названный instance.
-(void)setName:(NSString *)name age:(int)age;
означает, что у вас есть метод с именем setName: age:, которому нужно два аргумента, один NSString, один int, и он возвращает void. Поскольку он - как первый символ, это метод экземпляра.
[instance setName:@"James Hargrove" age:21];
Будет вызывать setName: age: для экземпляра.
(Экземпляр должен быть создан, скажем,
aClass *instance = [[aClass alloc] init];
, который создаст экземпляр класса с именем instance и инициализирует его.