Я считаю, что невозможно автоматически синхронизировать xml-комментарии с автоматически сгенерированным кодом. Однако xml-комментарии можно оставить в отдельном файле (просто установите опцию «XML-файл документации» на вкладке «Свойства проекта» -> «Построить») Вы можете создать исходную версию XML-файла документации и, при необходимости, обновить ее вручную