Да, System.IO.Ports.SerialPort - это класс для использования.
Примерно так:
// Set the port name, baud rate and other connection parameters you might need
SerialPort port = new SerialPort("COM1", 9600 );
port.Open();
port.ReadTimeout = 1000;
port.NewLine = "\r";
port.WriteLine("ATZ"); // reset the modem
port.ReadTo("OK\r\n"); // wait for "OK" from modem
port.WriteLine("ATDT 12345678"); // dial number with dialtone
string response = port.ReadTo("\r").Trim(); // read until first newline
port.Close();
Это не проверено, так как у меня нет модема под рукой.