Вам нужны следующие нажатия клавиш в обычном режиме (после нажатия Esc ):
d i w (что означает: удалить внутреннее слово)
-или-
d a w (имеется в виду: удалить слово)
Вторая команда также удаляет все пробелы после слова или все пробелы перед словом, если после слова нет пробелов.
Для более связанных команд:
:help diw
:help daw