Я пытаюсь написать программу для управления роботом, интерпретируя кадры с веб-камеры, и наткнулся на GStreamer.
Мне удалось потоковое видео в Python с веб-камеры с помощью GStreamer с помощью этой страницы:
http://www.ndeschildre.net/2008/04/04/python-power/
Однако я не знаю, как запросить один конвейер в RGB-кодировке из конвейера, и хотя мне удалось найти и прочитать часть документации, я не нашел очевидного ответа.
У кого-нибудь есть идеи?
РЕДАКТИРОВАТЬ: я пытался сначала использовать OpenCV для решения этой проблемы, но буфер не остается на месте или что-то в этом роде, и вызывает последовательные изображения не запускаются в верхнем левом углу буфера.
(операционная система Ubuntu Linux)