К сожалению, вы не можете поместить два элемента haml в одну строку.
Вы можете добиться чего-то подобного, используя встроенные элементы html:
%h1 <a href='/'>Lorem ipsum</a>
Почему вам не нравится этот формат?
%h1
%a{:href => '/'} Professio.
Другой вариант - написать специальный вспомогательный метод (который генерирует ссылку html). Например, link_to в Rails:
%h1= link_to 'Professio', root_url