Оберните varargs в массив Java
jruby-1.4.0 > java.lang.System.out.format('foo %d, %d, %d, %d, %d', [1, 2, 3, 4, 5].to_java)
foo 1, 2, 3, 4, 5 => #<Java::JavaIo::PrintStream:0x79ef3ccd>
Если все, что вам нужно, это пропустить varargs, вместо этого передать пустой массив Java
jruby-1.4.0 > java.lang.System.out.format('foo ', [].to_java)