Краткий ответ: нет.
Длинный ответ: сообщения выполняются невероятно быстро во время выполнения Obj-C. Компилятор оптимизирует вызовы, среда выполнения оптимизирует диспетчеризацию. Если вы вызываете сообщения в виде замкнутых циклов, миллионы раз фрейма для построения графической геометрии, то вы должны учитывать влияние. В противном случае, нет, особенно для таких вещей, как вызов super при вводе данных пользователем, что по определению на порядки меньше, чем в других бухгалтериях системы.
Упражнение для интересующихся: профилируйте свое приложение с помощью Shark и проверьте его на предмет пинков. Диспетчер сообщений называется что-то вроде objc_msgSend.