Просто добавьте их в список при обработке списка my_emp
, что-то вроде этого:
real = []
for emp in my_emp:
real.append((emp.id, host.objects.filter(emp=emp.id)))
Позже
for emp_id, host in real:
# do something usefull
Вы также можете получить список всех emp-объектов для данного хост-объекта:
emp_list = host.emp_set.all()