Достаточно просто заключить в кавычки массив perl, если вас устраивают пробелы в качестве символа конкатенации:
@array = qw(a b c d e f g);
$concatenated = "@array[2 .. 5]";
print $concatenated;
## prints "c d e f"
или, конечно,
$" = '-';
@array = qw(a b c d e f g);
$concatenated = "@array[2 .. 5]";
print $concatenated;
, есливы бы предпочли "cdef".