Как я могу прочитать заголовки RSS-канала с данного сайта? Я должен использовать либо Сороку или PHP.
Вы можете попробовать использовать simpleXML . Поскольку RSS-канал - это просто XML-файл, его достаточно просто проанализировать с помощью simpleXML.
Предлагаю вам использовать Simplepie http://simplepie.org/ Его очень хорошо документировано и легко использовать