Использовать левое соединение:
SELECT InTime.Mat_Id, InTime.MeasurementId, Measurment.measurementName
FROM InTime
LEFT JOIN Measurment
ON InTime.MeasurementId = Measurment.MeasurementId
Если вам нужны только строки с именами измерений, используйте INNER JOIN вместо LEFT JOIN.
Также у вас есть опечатка: Измерение должно быть Измерением. Я не уверен, что это проблема с вашей базой данных или с вашим вопросом.