Предполагая, что вы говорите об Eclipse и хотите, чтобы классы "Проекта A" были доступны для кода "Проекта B":
Щелкните правой кнопкой мыши «Проект B» -> Свойства -> Путь сборки Java -> Проекты -> «Добавить ...» -> Установите флажок рядом с «Проект A» -> ОК