Если это обычная аутентификация, вы можете просто ввести имя пользователя и пароль в URL-адрес следующим образом:
NSURLRequest *request =
[NSURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:@"http://username:password@server.com"]];
[NSURLConnection sendSynchronousRequest:request returningResponse:NULL error:NULL];