Самый простой способ - использовать встроенный в Tex Matplotlib, например ::100100
import pylab as plt
params = {'text.usetex': False, 'mathtext.fontset': 'stixsans'}
plt.rcParams.update(params)
Если вы используете внешний LaTeX, вы можете использовать, например, шрифты CM Bright:
params = {'text.usetex': True,
'text.latex.preamble': [r'\usepackage{cmbright}', r'\usepackage{amsmath}']}
plt.rcParams.update(params)
Обратите внимание, что шрифт CM Bright не масштабируется, и вы не сможете сохранить PDF / PS!
То же самое с другими вариантами с внешним LaTeX, который я нашел до сих пор.