Использование функции SnmpSendMsg для отправки SNMP Trap в Windows. Поддерживает ли Win SNMP API IPv6
В зависимости от версии SNMP, AFAIK SNMP версии 3 поддерживает IPV6 и обратно совместим с IPV4. Вам необходимо проверить устройства SNMP и их версии.
Надеюсь, это поможет, С наилучшими пожеланиями, Том.