Очень просто:
<script>
$(function() {
$('#first').sortable( { connectWith : '#second' });
$('#second').sortable( { connectWith : '#first' });
});
</script>
Я заметил, что более ранняя версия jQuery-UI (1.6rc5), с которой я пытался это сделать, не принимала селектор css для connectWith. Я бросил кривую и заставил ее работать с реальными элементами jQuery:
<script>
$(function() {
$('#first').sortable( { connectWith : $('#second') });
$('#second').sortable( { connectWith : $('#first') });
});
</script>