Панель должна быть div (или table или span). Ваша RootPanel - это div, а панель, которую вы добавляете в нее, - div.
Если вы пишете полностраничное приложение, RootPanel.get () возвращает элемент, поэтому добавление div к нему приведет только к одному div внутри
Но, честно говоря, попытка избавиться от одного вложения div в вашем приложении не сэкономит вам сколько-нибудь заметного времени.