Чтобы получить запись из NSDictionary, вы можете использовать
[NSDictionary objectForKey:(id)keyValue]
. Чтобы получить запись из NSArray / NSMutableArray, вы можете использовать
[NSArray objectAtIndex:(NSUInteger)index]
. В сочетании и применительно к вашему примеру это должно быть:
NSString *title = [[menuList objectAtIndex:index] objectForKey:kTitleKey];
тогда как index будет целым числом без знака (NSUInteger).