Если папка является верхним уровнем git-репозитория, и вы действительно хотите полностью удалить весь git-репо, связанный с папкой, то просто удалите (скрытый) каталог .git
из папки:
cd foldername
rm -r .git
Если папка является подкаталогом репозитория git, то вам нужен метод gautier:
git rm --cached -r foldername/