Вы не вызываете правильный плагин. Должно быть:
mvn embedded-glassfish:run
На самом деле, я использую это так: (с тем же хранилищем плагинов, который вы объявили):
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.glassfish</groupId>
<artifactId>maven-embedded-glassfish-plugin</artifactId>
<version>3.0</version>
<configuration>
<goalPrefix>glassfish</goalPrefix>
<app>target/test.war</app>
<port>8080</port>
<contextRoot>test</contextRoot>
</configuration>
<executions>
<execution>
<phase>package</phase>
<goals>
<goal>run</goal>
</goals>
</execution>
</executions>
</plugin>
</plugins>
Обновление: На всякий случай, полное имя этого плагина будет:
mvn org.glassfish:maven-embedded-glassfish-plugin:3.0:run
Но использование короткого имени работает для меня.