Да, но если вы обнаружите, что делаете это часто:
public static class AutoMapperExtensions
{
public static void Bidirectional<TSource, TDestination>(this IMappingExpression<TSource, TDestination> expression)
{
Mapper.CreateMap<TDestination, TSource>();
}
}
тогда:
Mapper.CreateMap<A, B>().Bidirectional();