Я недавно что-то реализовал с этим гемом, и вот как я к нему подошел:
В части _form я использовал набор collection_select с
<%= f.collection_select :parent_id, Unit.root.self_and_descendants, :id, :name %>
, где 'f' предоставляется вашим form_for, и предполагается, что Unit имеет поле 'name' для отображения в Select, но вы можете изменить его при необходимости.