Этот конкретный проект сделал это, установив UIStatusBarStyle
в UIStatusBarStyleOpaqueBlack
в их Info.plist
(вот почему вы не смогли его найти). Вы также можете добиться этого в коде следующим образом:
[[NSApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleBlackOpaque];
РЕДАКТИРОВАТЬ: я перечитал ваш вопрос, и не ясно, спрашиваете ли вы о панели контроллера навигации или строке состояния (которая находится в верхней части экрана). Выше для строки состояния. Панель контроллера навигации была установлена черной, перейдя в GetLocationSetupView.xib и выбрав панель навигации и выбрав стиль «Черный непрозрачный».