IE 6 не поддерживает position: fixed
( Source ), и, насколько я знаю, простого обходного пути только для CSS не существует.
Вам потребуется использовать обходное решение на основе JavaScript, которое корректирует положение элемента при прокрутке страницы.
В этом вопросе изложено очень простое решение *1009*. По моему опыту, эти решения на основе JS, как правило, довольно шаткие и отрывистые, они не достигают гладкости position: fixed
.