Что именно вы ищете, когда говорите «Аутентификация пользователя iPhone через веб-сервисы»? если они обращаются к вашему сайту через браузер Safari, то вам не нужны никакие помощники или библиотеки, а просто код аутентификации, который правильно работает в браузере.
Если вы ищете помощников, которые конвертируют ваше приложение Codeigniter и делают его доступным через мобильные браузеры, то вы пытаетесь найти не ту вещь. Просто измените свой CSS для поддержки мобильных браузеров (размер экрана, размер шрифта и т. Д.), И все будет хорошо. Это никоим образом не должно влиять на ваши модели или контроллеры.