Для рисования нескольких линий вы должны сначала создать класс vtkPoints, который содержит все точки, а затем добавить информацию о соединении для точек, которые вы хотите соединить в линии, через vtkPolyData или vtkUnstructuredGrid (который является вашим классом vtkDataSet; класс содержит vtkPoints, а также информацию о подключении для этих точек). После того, как ваш vtkDataSet создан, вы можете воспользоваться обычным маршрутом для его визуализации (mapper-> actor-> renderer ...)
Например:
vtkPoints *pts = vtkPoints::New();
pts->InsertNextPoint(1,1,1);
...
pts->InsertNextPoint(5,5,5);
vtkPolyData *polydata = vtkPolyData::New();
polydata->Allocate();
vtkIdType connectivity[2];
connectivity[0] = 0;
connectivity[1] = 3;
polydata->InsertNextCell(VTK_LINE,2,connectivity); //Connects the first and fourth point we inserted into a line
vtkPolyDataMapper *mapper = vtkPolyDataMapper::New();
mapper->SetInput(polydata);
// And so on, need actor and renderer now
На сайте документации есть множество примеров для всех классов.
Вот vtkPoints: http://www.vtk.org/doc/release/5.4/html/a01250.html
Если щелкнуть ссылку vtkPoints (Tests), вы увидите тесты, связанные с классом. Он предоставляет кучу различных примеров кода.
Кроме того, список рассылки vtk, вероятно, будет гораздо более полезным, чем переполнение стека.