Я не уверен, что можно управлять курсором, но вы можете просто сфокусировать элемент:
function initPage() {
var elEd = document.getElementById('editor');
elEd.contentEditable=true;
elEd.focus();
}
В Chrome, если ваш элемент с ID-редактором имеет какой-либо контент, будет выбран весь контент. В Firefox вы не видите курсор, но если вы напечатаете после загрузки страницы, он появится в элементе. Простой пример здесь .