Работает на RedHat 5.3, realpath не существует, но readlink установлен. Вы можете использовать его для относительных путей и символических ссылок, плюс он будет рекурсивно разрешать символические ссылки. Таким образом, на мой взгляд, это лучший вариант, который realpath
readlink -f .