Трудно сказать без дополнительной информации, но кажется, что axis2 недоступен в ibiblio с именем org "axis2" и именем модуля "axis2". Я говорю это из-за этой строки:
[ivy:retrieve] ibiblio: resource not reachable for axis2#axis2;
Найдите строку в вашем ivy.xml, которая выглядит следующим образом:
<dependency org="axis2" name="axis2" rev="1.5.4"/>
и попробуйте изменить его на что-то вроде этого:
<dependency org="org.apache.axis2" name="axis2" rev="1.5.4"/>