Вы пытались использовать следующее:
string text = toolTip1.GetToolTip(yourControl);
Это дает вам текст во всплывающей подсказке для этого элемента управления.
Вы можете установить текст определенной подсказки для вашего элемента управления следующим образом:
toolTip2.SetToolTip(yourControl, "My tooltip text");