Библиотека типов должна быть развернута только в том случае, если вы хотите, чтобы ваш клиент сам использовал компонент, когда он пишет свой собственный код с помощью вашего COM-сервера. Это вряд ли, учитывая ваше описание их навыков. Если так или иначе требуется, вам лучше просто самостоятельно развернуть .tlb вместо автоматической генерации во время установки.
Ваш клиент не будет иметь Regasm.exe на своем компьютере, он доступен только в Windows SDK. Тем не менее, регистрация компонентов ComVisible является стандартной возможностью MSI. Вы можете создать свой собственный установщик, который регистрирует компонент в проекте установки Visual Studio. Установите для свойства Register значение «vsdrpCOM».