Для обычного просмотра вы можете использовать UIWebView. Как только вы создали этот объект, назначьте ему IBOutlet и сделайте что-то вроде этого:
[mywebView loadRequest:[NSURLRequest requestWithURL:[NSURL fileURLWithString:[[NSBundle mainBundle] pathForResources:@"myPDF" ofType:@"pdf"]]]];
Для встраивания функций перелистывания страниц вы можете создать подкласс UIWebView и начать играть.