Я не совсем уверен, что именно вы спрашиваете, но я подозреваю, что ответ "конечно, вы можете указать инструмент ORM на существующую базу данных и получить некоторые классы, которые несколько полезны"
Doctrine приходит на ум как инструмент PHP ORM, который может (вроде) делать это. Если ваша схема имеет разумные названия для вещей, лучше всего будет найти для вас отношения и т. Д.
Не уверен, что это действительно стоит затраченных усилий, но если вам интересно, почему бы не попробовать?