На самом деле, я должен был вернуться к этому давно и опубликовал свое решение.
Да, вы можете сделать это.
avrdude
поддерживает все необходимое, но есть хитрость: Raven не будет успешно мигать, если вы сначала не удалите оба процессора. Итак, первый шаг, сотрите устройство.
Затем (этот пример относится к USB-флешке Jackdaw, но те же шаги работают и для каждого процессора в Ravens):
avr-objcopy -O ihex -j .eeprom ravenusbstick.elf ravenusbstick-eeprom.hex
avr-objcopy -v -O ihex -R .eeprom -R .fuse ravenusbstick.elf ravenusbstick.hex
sudo avrdude -u -p usb1287 -c jtagmkII -v -P usb -Uefuse:w:0xFF:m -Uhfuse:w:0x99:m -Ulfuse:w:0xE2:m -Ueeprom:w:ravenusbstick-eeprom.hex -Uravenusbstick.hex
Если это приводит к ошибке, удалите строку с ошибкой из шестнадцатеричного файла и повторите попытку. Очевидно, используйте правильный тип процессора и настройки предохранителей.