У меня была эта проблема сама, подтвердите, что у вас есть виртуальное устройство на вашем AVD. Ошибка произошла просто потому, что у меня не было виртуального устройства.
Еще одна вещь, которую следует учитывать: если у вас есть виртуальное устройство, не забывайте всегда устанавливать SDK перед запуском AVD. Я пропустил это и потратил много времени на размышления, почему мой AVD не работает. как вы ожидаете, что ваше виртуальное устройство будет работать без ОС ..
Это всего лишь несколько проблем, с которыми новички всегда будут сталкиваться при запуске ...
Мой совет: не спешите запускать приложение Hello World