INSERT INTO TARGET_TABLE SELECT * FROM SOURCE_TABLE;
РЕДАКТИРОВАТЬ: или если таблицы имеют разные структуры, вы также можете:
INSERT INTO TARGET_TABLE (`col1`,`col2`) SELECT `col1`,`col2` FROM SOURCE_TABLE;
РЕДАКТИРОВАТЬ: чтобы ограничить это ..
INSERT INTO TARGET_TABLE (`col1_`,`col2_`) SELECT `col1`,`col2` FROM SOURCE_TABLE WHERE `foo`=1