Более быстрый способ построения тепловой карты - использовать очередь:
псевдокод:
Add an element to queue (first in heatmap(x,y, val))
While (!queue.isEmpty())
{
elem = queue.pop()
queue.push(elem.x + 1, elem.y, val-1)
queue.push(elem.x - 1, elem.y, val-1)
queue.push(elem.x, elem.y + 1, val-1)
queue.push(elem.x, elem.y - 1, val-1)
}
Это экономит тонны итераций!