Вы можете сделать простую замену скобок, а затем разделить запятой.
String[] coords = "(53.32000501118541,-6.223390102386475)"
.Replace("(",String.Empty).Replace(")",String.Empty).Split(',');
Это даст вам строковый массив, содержащий 2 значения, которые вы хотите.
coords[0] will == "53.32000501118541"
coords[1] will == "-6.223390102386475"