Трудно сказать без специфики, но зависит ли это от плохой практики или нет, зависит от того, хотите ли вы связать свой сервисный уровень с API сервлета. В целом, однако, было бы лучше оставить ваш интерфейс разъединенным и извлечь то, что вам нужно из запроса, прежде чем передавать его на уровень обслуживания.
Однако, если вашему сервисному уровню действительно нужен объект запроса (по какой-либо причине), то ваша связь уже существует, и добавление ее на сервисный уровень просто показывает эту связь (что хорошо).