Я использую функции виртуального USB-подключения для подключения последовательного порта к Ubuntu (/ dev / ttyUSB0). Этот порт используется для связи с 3dm-gx2 IMU . Этот же порт работает с предоставленным поставщиком кодом Windows, в котором они специально устанавливают буферы отправки и получения и таймауты. Я не могу заставить работать последовательный порт из Linux (он нужен для развертывания во встроенной системе). Есть ли способ установить буферы отправки / получения и т. Д. Через termios API.
Любой рабочий код Linux для 3DM будет высоко оценен. Также любые замечания, касающиеся Vbox serial / usb, так что я могу рассмотреть возможность перехода на реальную установку Linux.