Вопрос вращения оси

Question

Используя левое правило, я поворачиваю один объект влево и вправо, используя ось y, и поворачиваю вверх / вниз, используя ось x. После того, как первый объект повернут вправо, вращение вверх / вниз должно осуществляться по оси z.

Однако, когда я пытаюсь вращаться с использованием оси z, после первого поворота это имеет тот же эффект, когда я вращаюсь с использованием оси y.

У кого-нибудь есть идеи?

Спасибо

Answer 1

Не уверен, что ваш вопрос, но если вы спрашиваете, почему это происходит, ответ заключается в том, что вращения не являются коммутативными. То есть вращение тэты вокруг оси А, за которым следует поворот фи вокруг оси В, не совпадает с вращением фи вокруг оси В с последующим вращением тета вокруг оси А.

Если вы спрашиваете, почему последовательность операций, которая кажется нормальной при визуализации, не работает в коде, убедитесь, что вы используете правую систему координат. Кроме того, было бы полезно проработать различные матрицы вращения для осей x, y и z, используя единичный вектор (1,0,0) - фактически, если вы сделаете это на бумаге, вы получите лучшую интуицию для что происходит.

Answer 2

Спасибо за все ответы:

Извините, я не четко сформулировал проблему. Это типичная проблема блокировки карданного подвеса. и мое решение состоит в том, чтобы использовать кватернионное вращение

Answer 3

Правильный порядок поворотов, чтобы все было ровно, это крен, тангаж, рыскание. То есть вращение вокруг оси X, вращение вокруг оси Y, вращение вокруг оси Z.