Просто выберите случайный симметричный ключ на одной стороне, отправьте его на другую сторону через соединение ssh, а затем используйте этот ключ для шифрования вашего побочного трафика. 128-битный ключ AES должен работать нормально, шифрование / дешифрование с использованием AES быстрое и безопасное.
Вы должны также передать случайный вектор инициализации. Не обязательно использовать ssh, но передать его вместе с ключом, вероятно, проще всего.